(1)履带式挖掘机。履带式挖掘机具有重心低、接地比压小、通过性强等优点，所以大中型挖掘机多采用这种形式。

(2)轮胎式挖掘机。轮胎式挖掘机是采用特制的增大轮距的底盘，以增加其稳定性;同时具有可根据需要伸出和缩回的液压支腿。轮胎式挖掘机的特点是机动灵活，能自行快速地转移工地且不破坏路面;但其稳定性较差，许 多小型的液压挖掘机多采用这种行走装置。一般市政工程单位多采用轮胎式挖掘机进行各种管道的开挖和日常维护修理。

(3)汽车式挖掘机。汽车式挖掘机比轮胎式挖掘机的运行速度更快，其他与轮胎式的相似。

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